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特斯拉Model,再现致命BUG

日期:2020-06-03 11:45:35 来源:互联网 编辑:小狐 阅读人数:728

北京时间6月1日,本应顺利迎来“儿童节”的我们,却被一则来自海峡对岸的交通事故视屏所吸引。而后者能够位于各大社交平台,引发如此激烈讨论的根本原因,或许还是由于肇事主角为目前经常身处漩涡之中的特斯拉Model 3。并且事故发生时,该车辆正处于Autopilot辅助驾驶开启状态。

特斯拉Model,再现致命BUG(图1)

从来看,事故发生在早晨 分的中国台湾1号国道上,一辆白色厢式货车位于内侧道路上发生侧翻,车辆几乎横在道路中间。就在此刻,一辆疾驰而来的白色特斯拉Model 3,径直冲向了侧翻在地的白色货车,最终前者车头直至A柱部分几乎全部侵入货车车厢内。

幸运的是,货车当时所拉的货物应该为类似奶油的软性材质,所以为特斯拉Model 3了较大缓冲空间。虽然其车头部分损毁严重,但是驾驶员并未。此外,根据视屏中道路高位摄像头所拍摄的片段来看,Model 3在接近货车之前曾有全力制动的动作,但依然以较高时速撞上了侧翻车辆,甚至让货柜车向后挪动几米。此外,事发前货车司机已经站在道路前方,摇手示意过往车辆注意,但好像并未起到警示作用。

特斯拉Model,再现致命BUG(图2)

最终,当地警方公布了事故的具体经过,据特斯拉驾驶员黄先生表示,他的Model 3处于Autopilot开启的自动驾驶状态,撞车时的时速约为110公里/小时,而他一看到卡车就全力踩下刹车,但是无论制动时间与制动距离都已不够,以至于撞上卡车车顶。同时,警方在事故发生后也对黄先生进行了酒精检测,结果显示其并不存在酒驾行为。

事已至此,可以确定的是特斯拉“惊魂一撞”的主要原因还是由于其Autopilot辅助驾驶存在致命BUG所导致。同时,发生在台湾的这起交通意外,也令我们回忆起几年之前发生在美国本土的两起类似事故。不同的一点在于,这两起事故最终造成的严重后果是其驾驶员因此丧命。

特斯拉Model,再现致命BUG(图3)

时间轴拉回至2016年5月,美国佛罗里达州一位名叫Joshua Brown的40岁男子驾驶特斯拉Model S在Autopilot辅助驾驶开启的状态下,撞向了一辆正在马路中间行驶的白色半挂卡车,Model S的车头直接被“切掉”驾驶员当场死亡。据了解,这也是特斯拉因为Autopilot所造成的第一起致死事故。

三年之后的2019年3月,依然位于佛罗里达,一辆特斯拉Model 3以110公里/小时的时速径直撞向了一辆正在缓慢横穿马路的白色拖挂卡车。此时,Model 3同样处在自动驾驶模式之下,驾驶员以及Autopilot均未作出任何规避动作,最终再次发生车辆被“切头”的惨案,50岁男性驾驶员当场毙命。

特斯拉Model,再现致命BUG(图4)

而这两起严重的致死事故,再次引发了用户以及行业对于特斯拉自动驾驶可靠性的严重怀疑。之后特斯拉与Mobileye 决裂的原因之一,或许也是由于这两起事故带来的严重负面影响。并且迫于外界巨大的压力,特斯拉此后也修改了关于Autopilot的表述,不再强调“自动驾驶”

其实,仔细观察几年之内接连发生的几起事故不难发现,三者所具有的共性均为,被撞车辆几乎都处于静止或慢速移动状态,被撞车辆车身上均存在大面积白域,且事故发生时特斯拉车主均开启了Autopilot辅助驾驶。

由此足以证明,特斯拉的这套辅助驾驶在面对上述特定情景时,的确存在不可逆转的漏洞,而这背后的原因,需要分两方面来说。首先硬件层面,众所周知目前特斯拉目前搭载的Autopilot辅助驾驶甚至更高级别的FSD都依赖同一套视觉解决方案,即全车8个摄像头、12个超声波传感器与一个增强版毫米波雷达。

特斯拉Model,再现致命BUG(图5)

这套组合从感知层面来讲,本身就有着先天缺陷。而病根则集中在,无论摄像头的数量多少,它们虽然在识别动态物体时能力尚可,但是在面对静态物体,尤其是形状各式各样的静态物体时,就稍显“力不从心”除摄像头外,毫米波雷达在面对静态物体时的作用也很是有限,因为其本身的硬件特点就是在于测量速度与距离,对于形状复杂的静态障碍物识别能力并不高。

因此,在台湾这起交通事故中,特斯拉Model 3的前部摄像头在面对厢式货车大面积白域,加之清晨强烈的阳光反射,几乎很难识别其有效的外部特征。而在摄像头“失责”之后,车辆的毫米波雷达同样无法做到精细化识别,所以其Autopilot默认前方道路畅通无阻,并继续以设定时速行驶,最终酿成悲剧。

特斯拉Model,再现致命BUG(图6)

其实,在此事故发生前,理想汽车CEO李想就曾在某社交平台发表观点,“目前摄像头+毫米波雷达的组合像青蛙的眼睛,对于动态物体判断还好,对于非标准的静态物体几乎无能。视觉在这个层面的进展几乎停滞,哪怕是动态,车辆以外的识别率也低于80%,千万别真当自动驾驶来使用。”

的确,正如李想所说,无论特斯拉也好,国内众多以L2级别辅助驾驶作为产品亮点自居的新势力造车也罢,其由于先天硬件层面的缺失,在面对如此情景时或许都无法从容应对。那么究竟应该怎样解决如此“槽点”

特斯拉Model,再现致命BUG(图7)

而造成该事故发生的另一原因,则在于特斯拉的算法层面。换言之,虽然特斯拉硬件上的确存在先天缺陷,但是通过其后天算法足够的样本训练,加之自动驾驶芯片算力上的不断进步,便可令当下这套传感器方案的潜力,被进一步激发出来。例如,通过OTA升级当下特斯拉的辅助驾驶已经可以识别静止的雪糕筒,即使在此过程中依然会出现“小插曲”

特斯拉Model,再现致命BUG(图8)

特斯拉Model,再现致命BUG(图9)

最后,在“声讨”特斯拉之余,必须告知所有人的一点,以当下的法规规定,如果车辆在L2辅助驾驶开启阶段发生相应事故,最终依然在驾驶者,而意外发生后大多辅助驾驶的主机厂是可以“免责”的。

观看不难发现,该事故发生的另外原因,还是由于该驾驶员在行驶过程中的分心所导致,如果他能专注驾驶,提前发现前方障碍物,顺带接管车辆并留够制动距离,完全可以避免惨剧的发生。毕竟,当下在L2级别辅助驾驶尚不完全成熟的阶段,我们应该时刻记住“人”才是最高决策者。

文/崔力文

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本文相关词条概念解析:

驾驶

驾驶,指操纵车船或飞机等使行驶。语出清魏源《圣武记》卷十四:“今即实估实造,而停泊不常驾驶,风浪无从练习,非若夷船之日涉重洋,则亦不过数年而舱朽柁蔽矣。”

事故

事故,指造成人员伤害、死亡、职业病或设备设施等财产损失和其他损失的意外事件。

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